當摩擦副相對滑動時，由于黏著效應所形成的結點發生剪切斷裂，接觸表面的材料從一個表面轉移到另一個表面的現象稱為黏著磨損。

  根據黏著點的強度和破壞位置不同，黏著磨損有幾種不同的形式，從輕微磨損到破壞性嚴重的膠合磨損。它們的磨損形式、摩擦系數和磨損度雖然不同，但共同的特征是出現材料遷移，以及沿滑動方向形成程度不同的劃痕。

一、輕微磨損

  黏著強度比摩擦副的兩金屬基體強度低時，剪切發生在黏著結合面上，表面轉移的材料較輕微。此時雖然摩擦系數增大，但是磨損卻很小，材料遷移也不顯著。通常在金屬表面具有氧化膜、硫化膜或其他涂層時發生輕微黏著磨損。

二、涂抹

  黏著強度大于摩擦副中較軟金屬的強度，小于較硬金屬的強度。剪切破壞發生在離黏著結合面不遠的較軟金屬淺層內，較金屬涂抹（黏附）在硬金屬表面上。這種模式的摩擦系數與輕微磨損差不多，但磨損程度加劇。

三、擦傷

  黏著強度比摩擦副的兩基體金屬的強度都高。剪切主要發生在軟金屬的亞表層內，有時也發生在硬金屬的亞表層內，轉移到硬金屬上的黏著物又刮削軟金屬表面，使軟金屬表面出現劃痕，所以擦傷主要發生在軟金屬表層，影金屬表面也偶有劃傷。

四、咬合

  如果黏著強度比兩金屬基體的強度高的多，而且黏著點面積較大時，剪切破壞發生在一個或兩個金屬表層深的地方。此時表面將沿著滑動方向呈現明顯的撕脫，出現嚴重磨損。如果滑動繼續進行，黏著范圍將很快增大，摩擦產生的熱量使表面溫度劇增，極易出現局部熔焊，使摩擦副之間咬死而不能相對滑動。這種破壞性很強的磨損形式，應力求避免。